В Ubuntu 16.04 вместо init используется systemd, поэтому понятие runlevelsзаменяется термином targets. Таким образом, действительно существует соответствие между уровнями запуска на основе init и целями на основе systemd: Mapping between runlevels and systemd targets
Теперь, чтобы просто изменить «уровни запуска» в 16.04, вы можете использовать, например:
Чтобы сделать это «уровнем запуска» по умолчанию, вы можете использовать: